Міністерство освіти та науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра ЕАП Курсовий проект. З дисципліни: “Системи керування електроприводами транспортних засобів” Виконав: студент групи ЕКТ – 41 Перевірив: проф. Щур І.З. Львів – 2011 Завдання: розробити САК транспортним засобом з максимальною для заданої конфігурації швидкодією. Структура пояснювальної записки: Розроблення силової схеми з’єднаннь та функціональної схеми автоматичного керування.(на одному рисунку) Розрахунок і вибір елементів силового кола. Вибір раціонального способу електричного гальмування та засобів для його реалізації. Розрахунок і вибір засобів захисту. Розрахунок параметрів і характеристик силового перетворювача. Вибір системи імпульсного керування та опис її роботи. Вибір давачів та пристрою завдання. Розроблення та опис повної структурної схеми САК. Розрахунок параметрів передавальних функцій незмінної частини САР. Синтез регуляторів і коректуючих пристроїв. № П/П ТЕХНІЧНІ ДАНІ РОЗМІРНІСТЬ ЗНАЧЕННЯ   Тип двигуна -- Д-31   Номінальна потужність Вт 6700   Номінальна напруга В 220   Номінальний струм А 19,5   Номінальна частота обертання об/хв 800   Опір якірного кола Ом 2,395   Опір обмотки збудження Ом 0,63   Число витків полюса обмотки -- 142   Магнітний потік полюса мВб 9,6   Максимально допустима частота обертання об/хв 3600   Момент інерції якоря кг*м2 0,3   Маса двигуна кг 310   Розрахунок і вибір елементів силового кола Розраховуєм максимальний струм Імакс.= Ін*2,5*1,2= 58,5 А Вибираємо тиристори - тип тиристора Т100 - граничний середній струм при t0r C = 850 - 100 А - діюче значення струму 157 А - допустима зворотна напруга 50-1200 В - порогова напруга 1,3В Вибираємо діоди тип діода SD103N(R) діюче значення струму 110 А допустима зворотна напруга 440-1200 В Розрахунок і вибір засобів захисту. Призначення струмового захисту перетворювача зменшувати час дії аварійних струмів і обмежити їх величину і швидкість наростання. У сучасних перетворювачах на струми до 1000 А і напругу до 1000 В для захисту від зовнішніх к.з. застосовуються автоматичні вимикачі, що встановлюються в колі як постійного, так і змінного струму. Вибираємо автомат серії ВА52, який призначений для захисту електроустановок при коротких замиканнях, перевантаженнях та недопустимих пониженнях напруги; застосовується у колах постійного струму частотою f = 50-60 Гц і напругою до 440 В. Розрахунок параметрів і характеристик силового перетворювача. Контактори (тяга, гальмування) Тип 11ВF401C.00 постійна напруга 12 В робоча температура -50..+70 0С степінь защити ІР 20 номінальний струм АС1- 60А; АС3 - 38А Контактори для комутації постійного струму 80-100А - Тип ЕТ1069А напруга котушки 12В контактна група 1NO матеріал контактів Ag – CdO механічна витримка 2000000 циклів степінь защити ІР 65 номінальний струм при 100% напрузі 80А номінальний струм при 50% напрузі 120А піковий струм 480А потужність котушки 12Вт Розрахунок LC фільтра

Ф - ємність конденсатора
Гн - індуктивність дроселя q1= 0.02 - коефіцієнт пульсацій fS= 400 Гц - частота мереж Елементами силового кола служать:двигун,який ми вибрали,а також двоквадрантну схема ШІП.Задопомогою цієї схеми ми можем реверсувати ЕП, а також рекуперувати енергію в батарею під час гальмування.Вколі збудження використовуємо бі-полярний транзистор але одноквадрантний ШІП,томущо реверс у транспортних засобах здій...